Le Château Ammersoyen est situé à Ammerzoden, dans le Bommelerwaard dans l'ouest du Gelderland.

 La première mention précise de l'actuel château remonte à 1.354 quand Arent Ammersoyen l’acquit par héritage.

Il est l'un des châteaux entouré d'eau  médiévaux les mieux conservés  aux Pays-Bas. 

En 1386, Willem van Gelre conquit  le château après un court siège. Willem l’a ensuite laissé à son fils bâtard Johan. Au 15ème siècle, il change plusieurs fois de mains: en 1405 il fut acquis par le frère de Willem van Gulik (comte de Gueldre) Reinoud IV de Gelderland. Le château revint ensuite à son fils bâtard Willem van Wachtendonk, qui le vendit en 1424 à Johan de Broeckhuysen (-1 442), ce dernier fit construire une chapelle dans le château.

Grâce à l'héritage et au mariage de la petite-fille de Johan Walravina de Broeckhuysen le château a été vendu en 1494 à Otto van Arkel. 

En 1513 il fut assiégé par les troupes des Habsbourg qui causèrent beaucoup de dommages matériels (il a probablement été ensuite restauré par les Van Arkels). En 1590, un incendie a causé de lourds dégâts, ce qui rendit le château inhabitable pendant plus d'un demi-siècle. Il fut restauré seulement après la fin de la Guerre de Quatre-Vingts Ans en 1648. Deux inscriptions indiquent les dates de 1648 et 1667 pour la reconstruction. Thomas van Arkel Walraven, alors seigneur d’Ammersoyen le restaura dans un style médiéval. Le château a retrouvé ses anciens contours, mais l'intérieur a été adapté au confort du 17 e siècle. En 1672, la famille réussi à sauver le château contre les soldats français en leur payant une grosse somme d'argent.

En 1693, à la mort de Van Arkel, différents propriétaires se succédèrent : les familles de Lichtervelde, Van Vilsteren, Le Ribaucourt , Woelmont.

 Arthur Woelmont le baron, qui était seigneur d’Ammersoyen en 1856, a adapté complètement l'intérieur du château à l'esprit de son temps dans le style néo-gothique.  Le 31 Janvier 1873, il a vendu le château et le domaine restant à la paroisse catholique d’Ammerzoden. Le château a été transformé en 1876 en couvent pour l'ordre des Clarisses.  Autour de 1893, le fossé autour du château a été rempli et une chapelle a été construite sur le côté ouest.

En 1876 Ammersoyen est le deuxième couvent des Clarisse aux Pays-Bas. 

En 1944-1945, le château a souffert sévèrement de la guerre. 

La restauration d'après-guerre

En 1957 la fondation Geldersche achète le château. En 1959, commence une restauration majeure qui   dure seize ans. Beaucoup d'éléments médiévaux ont été retrouvés lors de la restauration. En raison de ces trouvailles, il a été décidé de restaurer le château en l’état médiéval. Des  douves ont été recreusées.  En 1975, la restauration fut achevée et le public a pu admirer le magnifique château pour la première fois.