Situées au sommet d'une crête rocheuse dominant le village et les méandres de la Semois, les ruines du château d'Herbeumont comptent au nombre des "sites exceptionnels de Wallonie". Erigé par Jehan de Rochefort, fils de la maison de Walcourt, en l'an 1268, le château fut occupé, au fil des siècles par d'autres familles: La Marck Rochefort, la maison de Stolberg et la maison de Lowenstein. Il sera incendié en 1657 par les troupes françaises du Maréchal de la Ferté sur ordre de Louis XIV.