Une colline au-dessus de la Vire. Il semble attesté que le premier seigneur à s'y installer s'appelait Lambert de La Tour. L'histoire de ses descendants serait sans grand intérêt si en 1657, des troupes françaises venues assiéger Montmédy n'avaient pillé et incendié le château de Latour, ruinant le seigneur d'alors qui vendit château et droits à Maximilien Baillet. Celui-ci devint ainsi seigneur de Latour.

Charles-Antoine Maximilien de Baillet-Latour

Né à Latour en 1737, Charles- Antoine Maximilien fut, à Virton, élève des Récollets.

Militaire brillant, il commanda l'armée autrichienne d'Allemagne dans sa lutte contre la France.

Hélas, une fois de plus les Français pillent notre région. Le château est incendié en 1794. Les Baillet quittent la Gaume pour l'Autriche.

Située en bord de plateau, au sud du village haut, cette belle demeure déjà citée dans une charte de 1066, fut reconstruite ou modifiée à maintes reprises au cours des siècles. Transformée en demeure de plaisance au XVIIe s., on y accède par un portail du XVIIIe s. Construite en moellons, calcaire et piles d’angles à parement dressé, la demeure est de plan quadrangulaire et s’ouvre au sud sur une terrasse étroite en contrebas, puis sur un jardin.